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MDV60A0110-5A3-4-00
MDV60A0110-5A3-4-00實驗結(jié)果實驗裝置由永磁同步電機、功率模塊、DSP板、PC機組成。伺服電機帶500線的編碼器用于提供電機位置，本系統(tǒng)將其微分后得到速度信息。電機的基本參數(shù)為：相電阻：。25相電感：0.46mH，反電勢常數(shù)：2. min）額定電壓：9.V，額定電流：.6A，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量9X0―7kg.m2.是速度跟蹤效果，（a）是A相電流的波形，（b）是根據(jù)A、B相電流計算出的等效/q電流波形
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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