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產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機(jī)器人。作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有采用了獨(dú)特構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝備生產(chǎn)線的適用范圍。根據(jù)用途的不同可以進(jìn)行3種機(jī)型的選擇。FANUC RObot M-3iA/6s，機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，機(jī)器人前端裝有復(fù)合3軸手腕的6軸機(jī)型。合計(jì)可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC RObot M-3iA/12H，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為12kg的3軸機(jī)型。適合于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列。
(1)通過(guò)完全密封的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水）。
(3)通過(guò)iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。
產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-3iA/6A |
M-3iA/6S |
M-3iA/12H |
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機(jī)構(gòu) |
并聯(lián)機(jī)構(gòu) |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
3軸（J1、J2、J3） |
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安裝方式 |
頂?shù)踉O(shè)置 |
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動(dòng) 作 范
圍 |
J1-J3 |
直徑1350m、高500mm |
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J4 |
720°（2000°/s） |
720°（4000°/s） |
- |
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J5 |
300°（2000°/s） |
- |
- |
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J6 |
720°（2000°/s） |
- |
- |
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大 動(dòng) 作 速 度 |
J4 |
12.57rad（34.90rad/s） |
12.57rad（69.81rad/s） |
- |
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J5 |
5.24rad（34.90rad/s） |
- |
- |
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J6 |
12.57rad（34.90rad/s） |
- |
- |
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手腕部課搬運(yùn)質(zhì)量 |
6kg |
6kg（指定選項(xiàng)為8kg） |
12kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
175kg |
160kg |
155kg |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度：0~45攝氏度 |
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