點擊圖片查看大圖
產(chǎn)品描述：
ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計，性能出類拔萃的機器人。高剛性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對IRB6660的關(guān)鍵軸實施了強化，并采用平行臂設(shè)計，使機器人剛性更強。速度更快，更便于控制。
產(chǎn)品特點:
1.適用于高性能應(yīng)用的機器人，IRB 6660S 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計，性能出類拔萃的機器人。高剛 性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機 上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn) 性的應(yīng)用。
2.優(yōu)化壓機上下料應(yīng)用的機器人，ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對 IRB 6660S 的關(guān)鍵軸 實施了強化，并采用平行臂設(shè)計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負荷大的齒輪均采用強化設(shè)計，延長了壓機管理中高 速運轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
3.前道機加工機器人，結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應(yīng)用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機械設(shè)計非常緊湊牢固，獨 特的雙承托軸承設(shè)計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。
4.RobotWare 機械加工力控制，這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對研磨應(yīng)用中的接觸力實施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
產(chǎn)品參數(shù)：
|
機器人型號 |
IRB 6660-100/3.3m |
IRB 6660-130/3.10m |
IRB 6660-205/1.9m |
|||
|
臂長 |
3.35m |
3.10m |
1.93m |
|||
|
有效負荷 |
100KG |
130KG |
205KG |
|||
|
背負荷 |
20KG |
20KG |
15kg+500kg架上 |
|||
|
軸數(shù) |
6 |
|||||
|
保護 |
保護 整機IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護（僅IRB 6660-205/1.9） |
|||||
|
安裝方式 |
落地式 |
|||||
|
IRC5 |
控制柜版本；單柜，雙柜 |
|||||
|
重復(fù)定位精度（RP） |
0.07-0.11mm |
|||||
|
工作范圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
||
|
軸2手臂 |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
|||
|
軸3手臂 |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
|||
|
軸4手腕 |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
|||
|
軸5彎曲 |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
|||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
|||
|
軸2-3 |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
|||
|
單軸大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
110°/s |
110°/s |
130°/s |
||
|
軸2手臂 |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
|||
|
軸3手臂 |
123°/s |
130°/s |
130°/s |
|||
|
軸4手腕 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
|||
|
軸5彎曲 |
120°/s |
120°/s |
120°/s |
|||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
240°/s |
240°/s |
240°/s |
|||
|
軸2-3 |
- |
- |
- |
|||
|
電源電壓 |
200-600V，50/60Hz |
|||||
|
功率消耗 |
ISO-立方 |
2.3kw |
3.1kw |
3.6kw |
||
|
壓機管理周期 |
4.7kw |
3.9kw |
- |
|||
|
機器人底座尺寸 |
1206*798mm |
|||||
|
重量 |
1950kg |
1910kg
|
1730kg |
|||
|
操作時 |
‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） |
|||||
|
運輸存儲時 |
‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) |
|||||
|
短時間內(nèi)(不超過24小時) |
可達+70℃(158°F) |
|||||
|
相對濕度 |
95% |
|||||
|
安全 |
雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢能裝置 |
|||||
|
輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
|||||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換