A06B-0410-B901

 A06B-0410-B901

 A06B-0410-B9011．2 內(nèi)核及操作系統(tǒng)選擇
　　S3C2440A采用ARM920T內(nèi)核，集成如下片上功能：
　　1）1．2V內(nèi)核，1．8V／2．5V／3．3V儲(chǔ)存器，3．3V擴(kuò)展I／O，16KB~令Cache（I—Cache）／16KB數(shù)據(jù)Cache （D—Cache）
　　2）外部?jī)?chǔ)存控制器（SDRAM控制盒片選邏輯）
　　3）集成LCD專用DMA的LCD控制器（支持大4K色STN和256K色TFT）
　　4） 4路擁有外部請(qǐng)求引腳的DMA控制器
　　5）IIC總線接口（多主支持）
　　6） IIS音頻編解碼器接口
　　7）AC、97編解碼器接口
　　8）1.0版SD主接口，兼容2.11版MMC接口
　　9）2路USB主機(jī)控制／1路USB期間控制（ver1．1）
　　10）4路PWM定時(shí)器／1路內(nèi)部定時(shí)器／看門(mén)狗定時(shí)器
　　11） 8路10位ADC和觸摸屏接口
　　12）攝像頭接口（支持大4096x4096的輸入，2048x2048縮放輸入）作為一個(gè)基于GNU／Linux的平臺(tái)，Ubuntu在Debian 基礎(chǔ)之上， 旨在創(chuàng)建一個(gè)可以為桌面和服務(wù)器提供一個(gè)新且一貫的Linux系統(tǒng)。它囊括了大量從Debian發(fā)行版精挑細(xì)選的軟件包， 同時(shí)保留了Debian強(qiáng)大的軟件包管理系統(tǒng)，以便簡(jiǎn)易的安裝或徹底的刪除程序。注重安全性和實(shí)用性。本系統(tǒng)采用版本號(hào)為Ubuntu 8．10。它具有虛擬化、完整的Java堆棧、增強(qiáng)的郵件服務(wù)器能力、改進(jìn)的RAID支持、Uncomplicated Firewall防火墻更加簡(jiǎn)單、捆綁Landscape客戶端等優(yōu)勢(shì)。
電子密碼鎖是一種以高強(qiáng)度密碼序列為基礎(chǔ)，在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的密碼開(kāi)關(guān)。它以無(wú)線電作為信息媒體，從而實(shí)現(xiàn)了遙控，也可以配備一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的接觸式通訊接口，堅(jiān)固并且防損。該鎖具有使用方便、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的鎖防盜效果相比，它避免了因?yàn)闄C(jī)械部分被破壞而導(dǎo)致開(kāi)鎖功能失常，大大增加了密碼鎖得防盜功能。同時(shí)因?yàn)殡娮用艽a鎖不需要攜帶鑰匙，彌補(bǔ)了鑰匙極易丟失和仿造的缺陷，方便了鎖具的使用特別適用于那些正常人體不宜接近的特殊場(chǎng)合，比如高輻射區(qū)、高傳染區(qū)等。基于單片機(jī)的家居電子密碼鎖設(shè)計(jì)，不僅可以提高人們的生活效率，節(jié)約生活資源，而且十分安全可靠。并將以此為起點(diǎn)，構(gòu)造一個(gè)更加舒適和人性化的生活環(huán)境。
　　電源設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為5V直流穩(wěn)壓電源給系統(tǒng)供電，AC220市電經(jīng)220V～9V變壓器變壓，然后經(jīng)橋式整流電路，再經(jīng)電容濾波電路，經(jīng)7805穩(wěn)壓管穩(wěn)壓，再進(jìn)行二次濾波，輸出較穩(wěn)定的5V電壓，給本系統(tǒng)供電。
　　基于單片機(jī)的家居電子密碼鎖系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
軟件流程設(shè)計(jì)
　　ARM內(nèi)核和Ubuntu系統(tǒng)的選擇為系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)，系統(tǒng)軟件則完成系統(tǒng)功能的控制。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)流程如下，首先攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，如果門(mén)前有移動(dòng)物體，進(jìn)行拍照，并依據(jù)圖像的亮度， 判斷是否需要調(diào)節(jié)光線，圖像處理后進(jìn)行自動(dòng)人臉檢測(cè)識(shí)別， 如果不是沒(méi)有找到匹配圖像，程序返回到攝像頭監(jiān)控狀態(tài)， 如果找到，開(kāi)啟樓門(mén)； 如果沒(méi)有移動(dòng)物體，繼續(xù)監(jiān)控。若是來(lái)訪者， 則可以通過(guò)系統(tǒng)的其他方式，提出訪問(wèn)申請(qǐng)，如果房中有人則由房?jī)?nèi)人員控制打開(kāi)大門(mén)；如果無(wú)人應(yīng)答，系統(tǒng)提示房中無(wú)人， 同時(shí)采集來(lái)人照片，通過(guò)郵件自動(dòng)發(fā)送功能， 向指定郵箱發(fā)送郵件，并記下來(lái)訪記錄。
　　2 人臉識(shí)別模塊設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
　　本系統(tǒng)關(guān)鍵的實(shí)現(xiàn)技術(shù)就是通過(guò)進(jìn)行人臉識(shí)別， 完成門(mén)禁控制。首先從靜態(tài)圖片或動(dòng)態(tài)圖像中找到人臉， 然后確定各特征點(diǎn)的位置并進(jìn)行特征提取，后將人臉與數(shù)據(jù)庫(kù)中所有的人臉進(jìn)行比對(duì)，并按照f(shuō)isherface決策規(guī)則對(duì)該人臉進(jìn)行判別分類。
　　根據(jù)輸入圖像的性質(zhì)，人臉檢測(cè)識(shí)別方法分為靜止圖像的靜態(tài)方法和圖像序列的跟蹤幀方法兩大類。根據(jù)嵌入式門(mén)禁系統(tǒng)硬件性能等自身特點(diǎn)對(duì)人臉識(shí)別技術(shù)的要求，采用了大類的方法，從圖像序列中選擇幾幀質(zhì)量較好的圖像，然后用靜止圖像的人臉識(shí)別方法進(jìn)行匹配。靜態(tài)方法簡(jiǎn)單、快捷、性價(jià)比高。
 Temperature Controller F402-8BS 25S
Used Sony Digital Gauging Probe DG25N 10514
Used Parker Servo Motor BE233FR-NMSN 340 V 3.73 A 230.8 oz-in BE233FRNMSN
New In Box Hyster Governor 321482
New PGI International 2 Valve Cluster Manifold M3-685SLT-W9 316SS 1500PSI @200 F
New Hoerbiger-Origa P124-S/20X12.25 Rodless Cylinder Bore:40mm Stroke:12.25mm
Rebuilt MTS Servo Board PWB D418775-01D PWBD41877501D
New Sumitomo SM-Cyclo Gear Head Induction Motor HM3095 1/2 HP 70 RPM Ratio-25
New Beijers IFC 50 Interface Module for Mitsubishi Melsec PLC W9806
New Square D Pressure Switch 9012 GCW-22 15000 PSIG Max. 1034 Bar Max.
New Powerex Benshaw SCR 1500 AMP BISCR15001850
New Eaton Totalizer 5881-0 58810-400
Beckhoff FC5102 Device Net pci card
GSI LUMONICS VME 226-070-00 Rev.C LASER SYSTEMS SERVO ACCESS BOARD
Mycom PPC-2410 4 Axes ISA-BUS motion Controller MY5211-081
Mitsubishi Melsec A68AD
Hitachi KP-M1A Machine vision Camera
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER O2 50sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER CF4 300sccm
UNIT UFC-8561 MFC MASS FLOW CONTROLLER SF6 200sccm
NOVELLUS 02-2054128-00 Rev.H PCB, 7/8 CHANNEL GAS INTLK
Sony XC-HR70 Progressive Scan Camera