Pilz PNOZ X3

Pilz PNOZ X3積分操控 
    PID操控器中的積分對(duì)應(yīng)于圖1中差錯(cuò)曲線 與坐標(biāo)軸圍住的面積（圖中的灰色有些）。PID操控程序是周期性履行的，履行的周期稱(chēng)為采樣周期。計(jì)算機(jī)的程序用圖1中各矩形面積之和來(lái)近似準(zhǔn)確的積分，圖中的TS即是采樣周期。
 每次PID運(yùn)算時(shí)，在本來(lái)的積分值的基礎(chǔ)上，添加一個(gè)與其時(shí)的差錯(cuò)值ev（n）成正比的細(xì)小有些。差錯(cuò)為負(fù)值時(shí)，積分的增量為負(fù)。 聯(lián)系人： 蔡工 
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    手動(dòng)調(diào)理溫度時(shí)，積分操控恰當(dāng)于依據(jù)其時(shí)的差錯(cuò)值，周期性地微調(diào)電位器的視點(diǎn)，每次調(diào)理的視點(diǎn)增量值與其時(shí)的差錯(cuò)值成正比。溫度低于設(shè)定值時(shí)差錯(cuò)為正，積分項(xiàng)增大，使加熱電流逐步增大，反之積分項(xiàng)減小。因而只需差錯(cuò)不為零，操控器的輸出就會(huì)因?yàn)榉e分效果而不斷改動(dòng)。積分調(diào)理的“大方向”是準(zhǔn)確的，積分項(xiàng)有減小差錯(cuò)的效果。一向要到體系處于穩(wěn)定狀況，這時(shí)差錯(cuò)恒為零，份額有些和微分有些均為零，積分有些才不再改動(dòng)，并且剛好等于穩(wěn)態(tài)時(shí)需要的操控器的輸出值，對(duì)應(yīng)于上述溫度操控體系中電位器轉(zhuǎn)角的方位L。因而積分有些的效果是消除穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)，進(jìn)步操控精度，積分效果通常是有必要的。 
    PID操控器輸出中的積分有些與差錯(cuò)的積分成正比。因?yàn)榉e分時(shí)刻TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)改動(dòng)的速度越快，積分效果越強(qiáng)。
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l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

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