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砂輪修整時，除旋轉(zhuǎn)外，、軸做圓弧插補移動，修整器金剛石輪只做旋動。當檢側(cè)結(jié)束后，修整輪移動到修整位置，按檢測到的大誤差自動分步進給至修整位置，砂輪按預定的修整軌跡往復運動多次，實現(xiàn)砂輪修整。金剛石輪修整砂輪示意、砂輪修整具體措施為了實現(xiàn)砂輪的自動檢測與修整，改造中采用型單片機結(jié)構(gòu)原理如圖，采用可伸縮電阻式傳感器，實現(xiàn)修整量控制，并通過單片機控制步進電動機實現(xiàn)修整量進給。