CAN總線*早是由德Bosch公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。其總線規(guī)范已被ISO際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為際標(biāo)準(zhǔn),并且廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。它也是基于OSI模型,但進(jìn)行了優(yōu)化,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,提高了實(shí)時(shí)性。其節(jié)點(diǎn)有優(yōu)先級(jí)設(shè)定,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、廣播模式通信。各節(jié)點(diǎn)可隨時(shí)發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線,通信速率與總線長(zhǎng)度有關(guān)。CAN總線采用短消息報(bào)文,每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個(gè);當(dāng)節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)時(shí),可自動(dòng)關(guān)閉,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。
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LonWorks技術(shù)是美ECHELON公司開發(fā),并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu)。LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實(shí)現(xiàn)完整的
4、PROFIBUS總線
PROFIBUS是符合德標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場(chǎng)總線,包括PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三部分。它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。PROFIBUS支持主從方式、純主方式、多主多從通信方式。主站對(duì)總線具有控制權(quán),主站間通過傳遞令牌來傳遞對(duì)總線的控制權(quán)。取得控制權(quán)的主站,可向從站發(fā)送、獲取信息。
5、HART總線
HART協(xié)議是由Rosemount公司于1986年提出的通信協(xié)議。它是用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備間通信的一種協(xié)議。它包括ISO/OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。HART通信可以有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)連接模式。這種協(xié)議是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議,其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品,因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,在智能儀表市場(chǎng)上占有很大的份額。
New Yaskawa AC Spindle Motor UAASKA-04DZ1 200 V 3.7/2.2 kW 32/23 Amp.
New GE Fanuc Builtin AC Spindle Motor Stator alpha B160L-7.5 A06B-1255-B411#T111
Rebuilt Yaskawa AC Spindle Motor UAASKA-06CZ3 7.5 H.P, 5.5 kW, 200 V, 1500 RPM
New Yaskawa AC Spindle Motor UAASKA-06DZ1 7.5 H.P, 5.5 kW, 200V, 1500 RPM
New OMAT OptiTurn-XL Controller LCD w/Milling Spindle 0TMXL213 Omative CNC
New Yaskawa AC Spindle Servo Motor USAMED-30MS2SD 3 kW Encoder UTMAH-B15BSB
New OMAT OptiTurn-XL Controller, A/Numeric, LCD w/ Milling Spindle 0TUXL211
Used PPT Vision 661-0229 Touch Screen Interface Panels
Used Robot Teaching Box Panel M6060II
New Dale Electronics Display Panel TIP-3220-PB TIP3220PB
New Setra LD330C 3301B4CRT Local Display
New Baldwin Jimek AB Litho Spray Display Interface CLC16 CPUkort
Used Norcross Viscometer MP90 57625-403 Input Power: 120 VAC, .2 Amp, 50/60Hz
Used ChemBlend 672E3F1C0N Conductivity Analyzer Electrodeless 115VAC
Used GLI International Model 63 Conductivity Analyzer E63F1N1A3A1ENN
Used Square D Magelis C1700 Data Entry Panel 52046-434-50
Used ABB 3HAB 2136-1/6 Robotics Operator Panel 6000-5470
16289-200/2
16199-1-1
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16114-172
16114-171/9
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16114-169
16114-155/2
New Sweco 30" STP Screen 12M NCH 30B8A012M
Used K-Tron Operator Interface Panel K-LCD 2403-900020-A 100-240 VAC, 50/60 Hz
Used Maple Systems Data Entry Controller MAP590
New Datel Digital Panel Meter DM 9115 3 1/2 Digit Display, .56" LED Display Hei