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一、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的功能
機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：
1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
廈門岳航計算機工程有限公司
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3、與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
4、坐標設置功能：有關節(jié)、、工具、用戶自定義四種坐標系。
5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?
8、故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。
二、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成(圖1)
1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。
4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。
5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
SUNX HL-T1005A / UHLT1005A
KALREZ AS-568 K#388 / 3700-03759
ST-08
AMAT 0020-47524
FLANGE;001-06662-301
INFICON 923-722-G1
AMAT 0041-10756R
OMROM 0090-05423
OMROM 0090-05424 / E3XDA11S-U5
OMROM 0090-05425 / E3XDA41S-U1
GE3115-420j
RKC, PLC H-PCP-B-14N-MAB
SR3-120-4MVMV-S7-10
AMAT 0050-92816
GASONICS 90-2586
SECS-1/HSMS
AERA TC FM-D865Y-BF, MFC, MFM, 3SLM, N2
AERA TC FC-D986Y-BF, MFC, 3SLM, N2
AERA TC FC-D985Y-BF, MFC, 5SLM, N2
VI-MU3-CQ
955AOPLPNCSFSFF2.78
MKS 722A11TCE2FJ
LIFT;15-300042-00,
SMC SS5J3-60SQ1A-08DS
AMAT 0090-03407
VARIAN E17389880
AXCELIS 17250360
MKS, 253B-11328
TEL CT5004-200010-12
ENTEGRIS 317600-101 / 202-76-01-TS-H Philips SLS200
Philips SMD201
Philips SO20
Philips SP25
Philips SPS720
Philips TPS201
Philips VI20
Zebra Technologies 29651-012
Zollner NFLU 321 NFLU321 NFLü 321
Woodward 5417-027
Woodward 5417-038
Woodward 5417-039
Woodward 5417-040
Woodward 5417-041
Woodward 5501-429
Lauer PCS095.m-Wolf
Wieland 37.603.5253.0
Wieland 83.035.3100.1
Wieland 83.035.4000.0
Wieland 83.035.4001.1
Wieland 83.035.5410.1
Wieland WEB1001
Westinghouse 1N04810H01
Westinghouse 2623D20G01
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Westinghouse DES475-010-8
Westinghouse NL-1005
Westinghouse NL-1015
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Westinghouse NL-1062
Westinghouse NL-515
Westinghouse NL-530
Westinghouse NL-542
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Westinghouse NL-580
MSD021P1EA01
6LVV-DPRVR4-P-GR
MDV-015 PH265-02
SL5506SX-2PW-FV4-FV4
AMAT 0021-20198
CELERITY RFC100
R35SSA-3W-04R-36M36M-Q
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