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7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
8、軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
9、輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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10、通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
11、網(wǎng)絡(luò)接口
1)Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺或單臺機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機(jī)器人控制器中。
2)Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
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MDC LAV-250-PAA-10 11078-10-030
MFC TYLAN FC-2960
STEC LMF LF-A40M-A-EVD , TEOS , 7 g / min
STEC PAC-3HS
TYLAN MDV-015, PH265-02
16-271392-00,
KENSINGTON LABS X AXIS,4000-60002
PA-21SR, 80520.3-9,0
ADI12-16(PCI) , Board, 7138A
AMD312-15BUP-10-1-4,
AMAT 0190-26834
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