CPS的演進(jìn)過程：從嵌入式系統(tǒng)到機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)電一體化，再到現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)化CPS。在CPS的每次演進(jìn)中，系統(tǒng)都增加了新的元素，這使得系統(tǒng)產(chǎn)生了新的特征，帶來了生產(chǎn)力的巨大提升。如今的CPS呈現(xiàn)出了網(wǎng)絡(luò)化的新趨勢，這些CPS可能是異域、異類和異構(gòu)的，多個CPS通過網(wǎng)絡(luò)連接為1個新的CPS，形成了系統(tǒng)之系統(tǒng)(SystemsofSystems,SoS)的全新架構(gòu)，使得系統(tǒng)具備了網(wǎng)絡(luò)通信、全部或部分的自治能力。CPS的5C架構(gòu)和特征分析CPS是使技術(shù)系統(tǒng)具有智能特征的核心所在。智能本來是人的固有特征，技術(shù)系統(tǒng)如果要具備智能特征，就必須具有辨識、適應(yīng)和執(zhí)行的能力。圍繞技術(shù)系統(tǒng)的智能化特征，結(jié)合如圖2所示的CPS的5C架構(gòu)，對CPS的內(nèi)涵進(jìn)行如下分析。

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