CPS由物理空間和賽博空間組成。從系統(tǒng)的組成來看，CPS必須依托1個物理實體(或業(yè)務層次)存在，即在物理實體(或業(yè)務層次)上增加了一些新的要素。物理實體(或業(yè)務層次)是1個分層的結構，每個層次都對應1個CPS，上層的CPS由下層的CPS構成，這些CPS可以是異域、異類、異構的。從系統(tǒng)的組成元素來看，CPS包含4個基本要素：計算單元、總線單元、傳感器、驅(qū)動器，其中計算單元和總線單元構成了賽博空間，傳感器和驅(qū)動器構成了物理空間。

廈門岳航計算機工程有限公司

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圖3給出了航空工業(yè)CPS的詳細解讀。在中航工業(yè)智能制造的架構中，定義了企業(yè)聯(lián)盟層、企業(yè)管理層、生產(chǎn)管理層、控制執(zhí)行層共4個層次，每個層次都可以看作1個CPS，前兩層重點是要提取業(yè)務智能，后兩層重點是要提取制造智能。

在企業(yè)聯(lián)盟層，計算單元包括供應鏈管理軟件、服務支持管理軟件等，總線單元是基于互聯(lián)網(wǎng)和內(nèi)部網(wǎng)的云平臺，傳感器是企業(yè)消息通信服務，驅(qū)動器是流程引擎和服務調(diào)用;在企業(yè)管理層，計算單元包括產(chǎn)品生命周期管理軟件、企業(yè)資源計劃管理軟件等，總線單元是基于內(nèi)部網(wǎng)的企業(yè)服務總線，傳感器是生產(chǎn)消息通信服務，驅(qū)動器是流程引擎和服務調(diào)用;在生產(chǎn)管理層，計算單元包括生產(chǎn)運行管理軟件等，總線單元是基于內(nèi)部網(wǎng)的制造服務總線，傳感器是設備消息通信服務，驅(qū)動器是流程引擎和服務調(diào)用;在控制執(zhí)行層，計算單元主要是嵌入式軟件，總線單元是基于工業(yè)控制網(wǎng)絡的現(xiàn)場總線，傳感器是物理存在的傳感器和標識器，驅(qū)動器是數(shù)字控制驅(qū)動器及其配套的機械動力裝置。

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