PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定過(guò)程通俗講就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用，逐步增強(qiáng)比例作用讓系統(tǒng)振蕩，記錄下比例作用和振蕩周期，然后這個(gè)比例作用乘以0.6，積分作用適當(dāng)延長(zhǎng)

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

企業(yè)QQ：2851195446，2851195466

手機(jī)：18965423501

座機(jī)：0592-5165501

KP=0.6Km

KD=KP×π/4ω

KI=KP×ω/π

公式中KP為比例控制參數(shù);KD為積分控制參數(shù);KI為微分控制參數(shù);Km為系統(tǒng)開(kāi)始振蕩是的比例值;ω為極坐標(biāo)下振蕩時(shí)的頻率

9、單回路

單回路就是只有一個(gè)PID的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

10、串級(jí)

一個(gè)PID不夠用，串級(jí)就是把兩個(gè)PID串接起來(lái)形成一個(gè)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也被成為雙回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)里PID調(diào)節(jié)器有主調(diào)和副調(diào)之分。

在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中要調(diào)節(jié)被調(diào)量的PID叫做主調(diào)，輸出直接去指揮執(zhí)行器動(dòng)作的PID叫做副調(diào)，主調(diào)的控制輸出進(jìn)入副調(diào)作為副調(diào)的設(shè)定值。主調(diào)選用單回路PID調(diào)節(jié)器，副調(diào)選用外給定調(diào)節(jié)器。

CKD PMM20-8BUR-G-TC / CT5024-000327-11

TEL CT5004-200008-12

BROOKS 370120 / YEA06033

JET CBGAC00001450

8080025K006

AXCELIS 17332510 PLATE

PEC 1316

TREBOR 235075-002

TEL DS039-003956-1 HWS300-24

NC 3870-01212

19-00267-01 NOVELLUS PARTS

AMAT 0100-09027

AMAT 0100-09103

BEETLE BR-200

UNIT UFC-8161

CELERITY RFS2, 27-273598-00, 27-273601-00,

P600-48

EA6021

VARIAN 422-9110

KOFLOC RK1200,

IR4003SK4PXX4B, 54013697-49999

Philips SLM200

Philips SLS200

Philips SMD201

Philips SO20

Philips SP25

Philips SPS720

Philips TPS201

Philips VI20

Zebra Technologies 29651-012

Zollner NFLU 321 NFLU321 NFLü 321

Woodward 5417-027

Woodward 5417-038

Woodward 5417-039

Woodward 5417-040

Woodward 5417-041

Woodward 5501-429

Lauer PCS095.m-Wolf

Wieland 37.603.5253.0

Wieland 83.035.3100.1

Wieland 83.035.4000.0

Wieland 83.035.4001.1

Wieland 83.035.5410.1

Wieland WEB1001

NS240024/M, 27-10133-00

NC, NOR-CAL 16-145836-60

VAT 01032-KE21-0001 GATE VALVE, A-390311

VAT 01032-KE21-0002 GATE VALVE, A-695996

MKS 141A-22786 ,

VARIAN GAUGE VACUUM 971-5007, 10Torr, 27-229996-00

GRD-0001.02.01,

VALVE-AIR; AOV DASDV-07017