CPS由物理空間和賽博空間組成。從系統(tǒng)的組成來看，CPS必須依托1個(gè)物理實(shí)體(或業(yè)務(wù)層次)存在，即在物理實(shí)體(或業(yè)務(wù)層次)上增加了一些新的要素。物理實(shí)體(或業(yè)務(wù)層次)是1個(gè)分層的結(jié)構(gòu)，每個(gè)層次都對(duì)應(yīng)1個(gè)CPS，上層的CPS由下層的CPS構(gòu)成，這些CPS可以是異域、異類、異構(gòu)的。從系統(tǒng)的組成元素來看，CPS包含4個(gè)基本要素：計(jì)算單元、總線單元、傳感器、驅(qū)動(dòng)器，其中計(jì)算單元和總線單元構(gòu)成了賽博空間，傳感器和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成了物理空間。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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圖3給出了航空工業(yè)CPS的詳細(xì)解讀。在中航工業(yè)智能制造的架構(gòu)中，定義了企業(yè)聯(lián)盟層、企業(yè)管理層、生產(chǎn)管理層、控制執(zhí)行層共4個(gè)層次，每個(gè)層次都可以看作1個(gè)CPS，前兩層重點(diǎn)是要提取業(yè)務(wù)智能，后兩層重點(diǎn)是要提取制造智能。

在企業(yè)聯(lián)盟層，計(jì)算單元包括供應(yīng)鏈管理軟件、服務(wù)支持管理軟件等，總線單元是基于互聯(lián)網(wǎng)和內(nèi)部網(wǎng)的云平臺(tái)，傳感器是企業(yè)消息通信服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器是流程引擎和服務(wù)調(diào)用;在企業(yè)管理層，計(jì)算單元包括產(chǎn)品生命周期管理軟件、企業(yè)資源計(jì)劃管理軟件等，總線單元是基于內(nèi)部網(wǎng)的企業(yè)服務(wù)總線，傳感器是生產(chǎn)消息通信服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器是流程引擎和服務(wù)調(diào)用;在生產(chǎn)管理層，計(jì)算單元包括生產(chǎn)運(yùn)行管理軟件等，總線單元是基于內(nèi)部網(wǎng)的制造服務(wù)總線，傳感器是設(shè)備消息通信服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器是流程引擎和服務(wù)調(diào)用;在控制執(zhí)行層，計(jì)算單元主要是嵌入式軟件，總線單元是基于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線，傳感器是物理存在的傳感器和標(biāo)識(shí)器，驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字控制驅(qū)動(dòng)器及其配套的機(jī)械動(dòng)力裝置。

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